Die Herren von Magenheim waren ein mittelalterliches Hochadelsgeschlecht im Zabergäu und Kraichgau mit einem Dutzend niederadeliger Vasallen. Der namengebende Stammsitz der Familie war der abgegangene Ort Magenheim bei Cleebronn, der 793 erstmals und bereits im 9. Jahrhundert letztmals erwähnt wurde. == Geschichte== Ein Zeisolf von "Brackenheim....